Développement De Stratégies De Commande Pour Un Véhicule Autonome: Ecole Nationale D'ingénieurs De Tunis French edition

Le développement d?un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d?exemple, le problème de perception de l?environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d?un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.