Arnaud Roquel

Exploitation Du Conflit Entre Capteurs: Exploitation Du Conflit Entre Capteurs Pour La Gestion D'un Système Complexe Multi-capteurs Arnaud Roquel French edition

Les systèmes complexes intègrent aujourd?hui de nombreux capteurs physiques ou logiques qui facilitent la prise de décisions optimales en fonction de l?exosystème et de l?endosystème. Ces capteurs sont des sources de données, qui délivrent des informations partielles, imprécises et/ou incertaines, partiellement complémentaires et partiellement redondantes. La théorie des fonctions de croyances offre un cadre formel adapté à la représentation de l?imprécision et de l?incertitude des informations. Cependant, même en modélisant l?ignorance et l?imprécision des sources, l?absence de conflit entre les sources n?est toutefois pas garantie. La contribution principale de cette thèse est de décomposer le conflit dans le but d'analyser celui-ci. Cette décomposition s?applique à l?analyse du confit intra-source (i.e. le conflit inhérent à la source) ou du conflit inter-sources (i.e. le conflit qui apparait lors de la fusion des sources). Nous observerons que l?information issue de la mesure du conflit, et de sa décomposition, doit être considérée comme une information à part entière, permettant notamment la gestion des sources et des croyances à fusionner.