Controle de Velocidade de Motores DC Por Matlab / Arduino

Existem vários modos de controle de velocidade, mas para a maioria deles a presença do operador é obrigatória para variar a lei de controle quando a carga varia, a fim de manter a velocidade definida. A questão que se coloca aqui é se existe uma forma mais simples de variar automaticamente a lei de controle sem exigir a presença permanente do operador para que a velocidade de saída copie o set point mesmo quando a carga varia. Para ultrapassar este problema, desenvolvemos um regulador de velocidade que nos permite controlar automaticamente a velocidade de um motor CC mesmo quando a carga é variada pela Arduino-Matlab/Simulink.