Mohan Awasthy

Planejamento de Caminhos de Robos Moveis usando Processamento de Imagem Digital Mohan Awasthy

Robôs móveis autônomos podem ser considerados o objetivo final para a área de pesquisa conjunta de controle automático e inteligência artificial, que agora é chamada de "controle inteligente". Um sistema de robô móvel inteligente é um tipo de veículo móvel autónomo capaz de planear independentemente a sua própria rota e navegar através de obstáculos para chegar a um destino específico. Não há entrada ou intervenção humana, excepto para especificar o ponto de destino. As suas aplicações potenciais vão desde civis (automóveis que não requerem condutores humanos) a industriais (múltiplos robôs móveis cooperativos numa fábrica) e militares (veículos não tripulados que podem procurar e destruir alvos inimigos de forma independente). Uma das principais tarefas de um robô móvel inteligente é o planejamento do caminho, ou seja, determinar a rota mais curta ou mais curta que esteja livre de colisões. Muito esforço tem sido feito pelos pesquisadores para resolver o problema do planejamento do caminho na presença de obstáculos estáticos e em movimento. Aplicações de robótica pessoal requerem métodos de navegação autónomos de robôs móveis que sejam seguros, robustos e baratos. Dois requisitos para o uso autônomo de robôs para tais aplicações são um autômato.