Ko Yes so začeli skicirati ideje za tisto, kar je kasneje postalo ‘Aurora’, je bil proces sproščen in eksperimentalen. Od začetka ni bilo določenega koncepta - zgolj zbirka glasbenih fragmentov, ki so se postopoma začeli združevati in dobivati obliko. Med temi zgodnjimi skicami je bila skladba z naslovom “Aurora”, in hitro je postalo jasno, da ime nosi posebno težo. Nakazovalo je svetlobo, nastanek in občutek neskončnosti. Kakovosti, ki so globoko resonirale z bendom.

Kot pojasnjuje Steve Howe (prevedeno iz angleščine): “Veselje je bilo ustvarjati to ploščo – priložnost za igranje, raziskovanje in dajanje vsega glasbi. Vedno je šlo za sodelovanje; eden lahko napiše pesem, a preden vsi prispevajo, to ni zares pesem skupine Yes. Ne poskušamo posnemati preteklosti – nadaljujemo duh skupine Yes in ga spreminjamo v nekaj novega.”